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- 6101Boituva (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6105ex1Sarapui (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6108Tatui (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6108ex1Tatui (Centro) - Sorocaba (Facens)
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- 6110Tatui (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6113Itapetininga (Terminal Rodoviario DE Itapetininga) - Sorocaba (Terminal Rodoviario DE Sorocaba)
- 6114Itapetininga (Terminal Rodoviario DE Itapetininga) - Sorocaba (Terminal Rodoviario DE Sorocaba)
- 6201Porto Feliz (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6208Salto (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6209ITU (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6224Mairinque (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6224ex1SAO Roque (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6224vp1Aluminio (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6225ITU (Terminal Cidade Nova - Pirapitingui) - SAO Roque (Catarina Fashion Outlet)
- 6226ITU (Terminal Cidade Nova - Pirapitingui) - Mairinque (Bairro SAO Jose)
- 6303Piedade (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6305Votorantim (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6306Piedade (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6308Votorantim (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6311Votorantim (Vila Nova) - Sorocaba (Centro)
- 6311ex1Votorantim (Jardim Fortaleza) - Sorocaba (Centro)
- 6312Votorantim (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6315Salto DE Pirapora (Campo Largo) - Sorocaba (Centro)
- 6315vp1Salto DE Pirapora (Jardim Primavera) - Sorocaba (Centro)
- 6316Salto DE Pirapora (Campo Largo) - Sorocaba (Centro)
- 6316ex1Salto DE Pirapora (Nova Metropolitana) - Sorocaba (Centro)
- 6316ex2Salto DE Pirapora (Jardim Teixeira) - Sorocaba (Centro)
- 6317Salto DE Pirapora (Campo Largo) - Sorocaba (Centro)
- 6320Aracoiaba DA Serra (Maria Paula Esposito) - Sorocaba (Centro)
- 6321Aracoiaba DA Serra (Maria Paula Esposito) - Sorocaba (Centro)
- 6324Ipero (Centro) - Sorocaba (Bairro BOM Jesus)
- 6325Ipero (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6326Ipero (Presidio Odon Ramos Maranhao) - Sorocaba (Centro)
- 6330Ipero (George Oetterer) - Sorocaba (Centro)
- 6333SAO Miguel Arcanjo (Terminal Rodoviario Bento Franca) - Sorocaba (Terminal Rodoviario DE Sorocaba)
- 6334SAO Miguel Arcanjo (Terminal Rodoviario Bento Franca) - Sorocaba (Terminal Rodoviario DE Sorocaba)
- 6335Aracoiaba DA Serra (Cercado) - Sorocaba (Centro)
- 6338Piedade (Centro) - Sorocaba (Centro)
- 6338ex1Piedade (Centro) - Sorocaba (Centro)