Buses
- 751Herrenberg ZOB - Hildrizhausen - Holzgerlingen
- 753Rohrau - Gärtringen - Nufringen - Herrenberg
- 770Regiobus: Herrenberg - Deckenpfronn - Calw
- 773Herrenberg - Deckenpfronn
- 773a
- 773aHerrenberg - Deckenpfronn
- 774Nagold - Jettingen - Haslach - Herrenberg
- 774aSchülerverkehr Nagold - Herrenberg
- 775Wildberg - Kuppingen - Herrenberg
- 780Herrenberg Hallenbad - ZOB - Nord - West - Kalkofenstraße
- 782Herrenberg ZOB - Ziegelfeld - Ehbühl - Zob
- 783Herrenberg ZOB - Polizeihochschule - Herrenberg Zob
- 790
- 790Herrenberg - Nebringen - Öschelbronn - Mötzingen
- 791Entringen - Breitenholz - Kayh - Herrenberg
- 794(Herrenberg ZOB - Kayh -) Tailfingen - Herrenberg ZOB (- Vogelsang - Zob)
- 7794
- N70Herrenberg - Bondorf - Mötzingen - Nagold
- N77Gärtringen - Rohrau - Herrenberg - Affstätt - Kuppingen - Oberjesingen - Deckenpfronn - Gärtringen
- N80
- N80Tübingen - Herrenberg
- Rb41
- Rb63
- Rb63e
- Re40
- Re14a
- Re14e
- Re14eHerrenberg - Rottweil (Schienenersatzverkehr)
- Rt775Wildberg - Kuppingen - Herrenberg
- Rt779Herrenb. ZOB Bhfstr. - Vogelsang - Zob
- Rt780Herrenberg ZOB - Nord - West - Kalkofenstraße
- Rt782Herrenberg ZOB - Ehbühl - Waldfriedhof
- Rt783Herrenberg ZOB - Polizeihochschule - Herrenberg Zob
- S1e
- S1eEsslingen - Bad Cannstatt (Schienenersatzverkehr)
- X77Altensteig - Nagold - Herrenberg (Schnellbus)
Trams
Rail Services
- 87
- Ic87
- Ic87
- IC 87
- IC 181
- IC 1181
- IC 1186
- IC 2280
- IC 2281
- IC 2284
- IC 2285
- IC 2286
- IC 2287
- IC 2288
- IC 2289
- IC 2331
- IC 2380
- IC 2381
- IC 2382
- IC 2383
- IC 2384
- IC 2385
- IC 2386
- IC 2387
- IC 2388
- IC 2389
- Rb41
- Rb41Freudenstadt - Herrenberg
- Rb41Herrenberg - Freudenstadt
- Rb48Herrenberg - Eutingen
- Rb63Herrenberg - Tübingen - Bad Urach
- RB 41
- RB 63
- Rb14a
- Rb14a
- Rb14b
- Re4
- Re4
- Re4
- Re4
- Re4Stuttgart - Horb - Konstanz
- Re14Stuttgart - Herrenberg - Horb/Freudenstadt
- Re40
- Re40Freudenstadt - Herrenberg
- Re87Stuttgart - Herrenberg - Horb/Freudenstadt
- RE 4
- RE 40
- RE 87
- Re14a
- Re14b
- Re14b
- S1Kirchheim (T) - Plochingen - Stuttgart - Herrenberg
- SvgStuttgart - Horb - Konstanz