Buslinien
- 101Lerchenäcker - Esslingen (N) ZOB - Obertürkheim
- 102Zell - Esslingen (N) ZOB - Weil - Mettingen
- 103Zell - Esslingen (N) ZOB - Weil - Hedelfingen
- 104Esslingen (N) ZOB - Industriegebiet - Sirnau - Deizisau
- 105Essl. (N) Am Schönen Rain - Klinikum Esslingen - Essl. (N) Zob
- 106Esslingen (N) ZOB - Baltmannsweiler - Hohengehren (- Winterbach)
- 108Esslingen (N) ZOB - Jägerhaus (- Dulkhäusle)
- 109Esslingen ZOB - Sulzgries - Rüdern / Neckarhalde
- 110Esslingen ZOB - Hohenkreuz - Wäldenbronn - Wiflingshausen
- 111Esslingen ZOB - St. Bernhardt - Serach
- 113Essl. (N) ZOB - Zollberg / - Adenauerbrücke - Berkheim
- 114Esslingen (N) ZOB - Aichwald - Beutelsbach - Endersbach
- 114aSchülerverkehr: Zell Berufliches Schulzentrum - Aichwald
- 115Esslingen (N) ZOB - Oberesslingen - Zell
- 118Esslingen (N) ZOB - Pliensauvorstadt - Zollberg - Esslingen (N) Zob
- 119Esslingen (N) - Nellingen - Denkendorf
- 120Esslingen (N) - Nellingen - Neuhausen (- Wolfschlugen)
- 121
- 121Oberesslingen - Denkendorf - Neuhausen
- 122Esslingen (N) - Scharnhausen - Flughafen/Messe
- 124Oberesslingen - Sirnau - Oberesslingen
- 130Esslingen (N) - Ruit - Heumaden - Kemnat (- Scharnhausen)
- 131Esslingen (N) - Ruit - Heumaden - Kemnat
- 132Oberesslingen - St. Bernhard - Serach - Sulzgries - Rüdern
- 138Jägerhaus - Oberesslingen - Zell - Sirnau - Berkheim
- 140(Esslingen (N) ) - Oberesslingen - Altbach - Plochingen
- Mex16
- Mex16eUlm - Beimerstetten (Schienenersatzverkehr)
- N12Esslingen (N) ZOB - Wäldenbronn - Wiflingshausen - Sulzgries - Rüdern - Neckarhalde - Sulzgries - Esslingen (N) Zob
- N13Esslingen ZOB - Sirnau - Berkheim - Zollberg - Zob
- N14Esslingen - Liebersbronn - Aichschieß - Aichelberg
- N16Esslingen - Baltmannsweiler - Hohengehren - Plochingen - Esslingen
- N19Esslingen - Nellingen - Denkendorf - Neuhausen - Esslingen
- N22Esslingen - Ruit - Kemnat - Scharnhausen - Esslingen
- Re5
- Re5
- Re5eGöppingen - Stuttgart (Schienenersatzverkehr)
- Re5eStuttgart - Göppingen (Schienenersatzverkehr)
- S1e
- S1eBad Cannstatt - Esslingen (Schienenersatzverkehr)
- S1ePlochingen - Kirchheim (T) (Schienenersatzverkehr)
- SEV Mex16
- SEV Re5
- SEV S1e
- X20Waiblingen - Esslingen
U-Bahn-Linien
Straßenbahnlinien
Bahnverbindungen
- 55
- 661a
- Drf
- IC 2097
- Ice661a
- ICE 55
- Mex12Heilbronn - Stuttgart - Tübingen
- Mex12Heilbronn - Stuttgart - Tübingen
- Mex16Stuttgart - Plochingen - Göppingen - Ulm
- Mex18Osterburken - Heilbronn - Stuttgart - Tübingen
- Rb10a
- Re5
- Re5Stuttgart - Ulm - Friedrichshafen
- Re6
- RE 5Stuttgart - Ulm - Friedrichshafen - Lindau
- RE 6
- RE 6
- S1Kirchheim (T) - Plochingen - Stuttgart - Herrenberg